25、机器人参数调整

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丁树凯

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序章：宣导篇
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本节评论(2)
- kuaile
  
  老师，请几个问题 try get pawn owner 和get player character这个有什么具体区别吗？为什么在第25节不用try get pawn owner ？要用get player characte呢？
  
  10-28 16:49:41
  
  0 0
- Garden
  
  为什么机器人蓝图PAWN里的AI控制类无法选择 AI控制蓝图，大家有这样的现象吗？
  
  01-07 18:21:41
  
  0 1
共2条 10/页1
全部评论 (42)

课程作品
- 狐友viG0
  
  请丁老师介绍一个学习C++的视频教学网站，谢谢啦！
  
  06-29 17:31:24
  
  0 0
- 狐友viG0
  
  以上是第四章41节的内容
  
  06-29 15:58:51
  
  0 0
- 狐友viG0
  
  这是老师视频的讲解，GetAIController是绿色标志的纯虚函数
  
  这是我的ue4.15.3版本中显示的是蓝色的函数，不知道是什么原因。isValid连接位置改动了一下，运行就无问题了，不知道是什么原因？请丁老师指教！
  
  06-29 15:57:23
  
  0 0
- 狐友viG0
  
  Get AIcontroller 这个函数视频讲解中显示的是绿色标志的纯虚函数，而我的ue4版本（4.15.3）中显示的是蓝色的函数，不知道是什么原因。
  
  06-29 15:45:49
  
  0 0
- 戏中人
  
  我用ue5点击左键开枪，为什么开枪只开枪一次，我一直按着左键，他也只会开枪一次是为什么，
  
  源自19、播放动画蒙太奇 02-02 12:00:53
  
  0 0
- 何伟高
  
  您好，这个子弹穿透多人，高版本的UE照样做怎么就不行了？怎么解决？
  
  源自17、子弹穿透多人 01-05 17:03:12
  
  0 0
- 狐友H4GI
  
  要是有字幕就好了
  
  源自1、课程介绍 09-18 08:51:40
  
  1 0
  
  小美狐官方客服
  
  中文教学一般没有字幕的哦，请理解
  
  09-18 10:02:37 0
- 狐友2262
  
  谢谢老师的网课我现在已经找到工作了一个月14K虽然不多但是也比之前的工作薪水翻倍了
  
  08-30 15:24:36
  
  1 0
  
  小美狐官方客服
  
  08-31 10:15:45 0
- Ray
  
  老师，第四章第二节，导入resources里面的Map到目标工程后，在目标工程打开新的Map，软件就马上崩了。为何？目标工程版本为5.0
  
  源自2 工程准备 07-22 14:53:15
  
  1 0
  
  狐友2262
  
  解决不了地图设置成默认初始地图打开就不会崩了
  
  08-29 15:34:41 0
- 简单就好
  
  老师这个只有视频吗，有直播教学吗？
  
  源自3、学习UE4需要什么配置的电脑 12-09 16:19:39
  
  1 0
  
  小美狐官方客服
  
  这个教程是给用户观看学习的哦，没有直播教学的
  
  12-12 10:35:44 0
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教程参数
- 分类：游戏设计
- 技能：关卡|开发
- 软件： UE4/UE5
- 标签：蓝图 VR
- 课时数：696(已完结)
教程简介
| 课程介绍 |
INTRODUCTION
| 为零基础学员量身打造的一套详细的UE4编程类教学，系统的UE4开发教程（偏程序开发） |
| 课程体系直接根据面授班课程优化而成，价格却只有面授班的十分之一 |

本套教程由北京大学计算机硕士“丁树凯”为你带来，讲师将与你分享资深的行业经验与成功项目案例的技术技巧，想往UE4开发工程师发展的UE4初学者们，本套课程将会是你开启UE4征程的学习引擎，课程内容从零基础开讲，软件的安装、基础操作，快速熟悉UE4的整体界面功能，逐渐深入核心知识点，蓝图应用、材质讲解、动画、地形、光照、C++等各类编程语言的讲解...除了知识点的讲解之外，融入了标准的网络游戏开发工作流程、VR项目实战案例，让你对开发游戏充满想法、充满乐趣！
温馨提示

本教程总时长约100小时，为自学教程，不提供答疑服务，请酌情购买。
| 教程宣传片 |
TRAILER

你是否对游戏充满想法？
前沿的游戏开发软件：
它基于GPU的实时渲染技术，能提供高效的动画制作方案，广泛应用于影视动漫、PC游戏、主机游戏、移动媒体、VR虚拟现实及AR增强现实等项目

在游戏制作方面：比如《鬼泣5》、《剑灵》、《堡垒之夜》《绝地求生》、《小米枪战》、《质量效应》、《战争机器》、《街霸5》、《铁拳》等，在影视制作方面：《斗罗大陆》、《秦时明月》、《枪神记》、《地灵曲》等等。可以说你所熟悉的主流游戏动漫在制作流程中都少不了它的身影，所以不论是现在还是将来，掌握虚幻引擎技术的人才必将炙手可热！！！

| UE4无压力入门，系统的编程类教学 |
| 让你无理由拒绝的两大亮点 |
课程中将从软件基础操作开始讲解，然后将为你讲解到前沿的UE4游戏编程开发技术，涉及N多个技术难点的突破，了解认识FPS的编程制作、AI人工智能、蓝图的应用，网游的开发工作流程，VR的案例实战等。
融入项目实战-探索游戏编程开发
技术与效率提升
课程中涉及到当前火爆的游戏CSGO的全系列枪械讲解演示，涵盖各种知识点，动作设定、切枪扔枪、挥刀、音效、角色骨骼动作、动画讲解、角色下沉、BUG修复技术、VR中的UI应用等系统的知识点的讲解，让你无理由拒绝！
| 教程目录 & 更新计划 |
- 序章：宣导篇
  序：教程宣导片
  
  第一章：UE4基础操作
  1.课程介绍
  2.UE4介绍
  3.学习UE4需要什么配置的电脑
  4.案例介绍
  5.安装UE4
  6.UE4界面介绍
  7.UE4界面设置
  8.场景漫游
  9.UE4视口选项
  10.从零开始搭建关卡
  11.修改天空颜色
  12.坐标系
  13.往关卡中放置物体
  14.（选学）StaticMesh和BSP
  15.关卡目标展示
  16.构建地面和墙
  17.移动复制对齐
  18.旋转
  19.缩放
  20.UE4介绍
  21.snap
  22.落地
  23.光照调整
  24.材质设置
  25.搭建楼梯
  26.尺寸调整
  27.分组
  28.翻转镜像
  29.完成关卡
  30.挖洞
  
  第二章用UE4蓝图制作FPS
  1.案例演示
  2.工程准备
  3.蓝图类
  4.蓝图类的编译和保存
  5.开始游戏
  6.动画蓝图
  7.向前移动
  8.自由移动
  9.向量
  10.用向量表示方向
  11.roll·pitch·yaw
  12.转向
  13.上下看
  14.增加挂点
  15.增加枪
  16.动画blendspace
  17.计算blendspace参数
  18.动画蒙太奇
  19.播放动画蒙太奇
  20.工程准备
  20.产生开枪特效
  21.什么是变量
  22.什么是函数
  23.机器人
  24.机器人自动寻路
  25.机器人参数调整
  26.机器人动作
  27.射击
  28.直线追踪
  29.计算终点
  3.蓝图类
  30.射中机器人
  31.类和对象
  32.类的继承
  33.UE4中的常见类
  34.计算机中的数据表示
  35.蓝图中的数据类型
  36.类型和类
  37.机器人受伤
  38.类型判断
  39.有限状态机
  4.蓝图类的编译和保存
  40.动画状态机
  41.纯函数
  42.状态转换
  43.动画事件
  44.GameMode
  45.UI
  46.课程总结
  
  第三章面向对象思想在UE4蓝图中的应用
  1.课程介绍
  2.把工程升级到最新版
  3.场景光照改进
  4.重新审视当前蓝图
  5.类和对象
  6.把蓝图工程转换为C++工程
  7.面向对象特征之继承
  8.面向对象特征之封装
  9.面向对象特征之多态
  10.UE4中的Actor
  11.UE4中的组件
  12.UE4中的Pawn和Controller
  13.UE4中的Character
  14.把枪抽象为一个类
  15.Rifle中引用FppShooter
  16.FppShooter中引用Rifle
  17.ChildActor组件
  18.为什么会有类型转换
  19.创建另一把枪
  20.UML类图
  21.枪的类图
  22.蓝图重构
  23.换枪需要做的事
  24.数组
  25.循环
  26.集合
  27.Map
  28.运行时创建Actor
  29.创建多把枪
  30.运行时进入观察模式
  31.隐藏不用的枪
  32.以索引替换对象
  33.换枪
  34.换枪动画
  35.取模运算
  36.状态复位
  37.让子弹飞
  38.蓝图重构
  39.抛物线运动
  40.子弹碰撞
  41.Hit Event
  42.播放射击动画
  43.增加换枪状态
  44.子弹模拟物理
  45.蓝图的颜色
  46.重构
  47.编程难吗
  48.课程总结
  
  第四章 UE4中的人工智能和行为树
  1.课程介绍
  2.工程准备
  3.创建Shooter基类
  4.基类添加受伤功能
  5.复习多态
  6.修改Gun对FppShooter的引用
  7.验证重构结果
  8.基类添加枪支
  9.让机器人持枪
  10.若干问题的解释
  11.让机器人射击
  12.调试
  13.C++的调试器
  14.蓝图调试器
  15.UE4的碰撞机制
  16.机器人击中玩家
  17.子弹穿透多人
  18.死亡处理
  19.死亡处理之二
  20.死亡后调整视角
  21.死亡后看见自己
  22.面向对象编程的核心活动
  23.编译错误和运行错误
  24.什么是树
  25.什么是行为树
  26.一个最简单的行为树
  27.Blackboard
  28.Blackboard之二
  29.理顺机器人的逻辑
  30.什么是可编程
  31.自定义Task
  32.Sequence和Selector
  33.认识Decorator
  34.Blackboard(Decorator)
  35.自定义Service
  36.搭建行为树框架
  37.完成行为树
  38.修改射击方向
  39.UE4的一个bug
  40.AimOffset
  41.计算AimOffset的角度
  42.用Blendspace代替AimOffset
  43.区分敌我
  44.寻找敌人
  45.关卡蓝图
  46.控制台命令
  47.重构关卡蓝图
  48.机器人判断敌人可见性
  49.AIPerception
  50.课程总结
  
  第五章虚幻4(UE4)中的UI
  1.案例演示
  2.预备知识
  3.UI编辑器界面介绍
  4.CanvasPanel中元素的定位
  5.CanvasPanel中元素的对齐
  6.血量显示
  7.当前血量和最大血量
  8.更新UI的三种方式
  9.函数绑定
  10.属性绑定
  11.作业：显示子弹数量
  12.作业答案
  13.资源准备
  14.Size to Content
  15.在蓝图中设置图片
  16.获得枪的图标
  17.事件驱动的UI更新
  18.更新枪的图标
  19.设计模式
  20.对比三种更新UI的方式
  21.又一种更新UI的方式
  22.杀人信息解析
  23.HorizontalBox
  24.控件模板
  25.添加模板参数
  26.修改文本内容和颜色
  27.测试杀人信息
  28.UniformGridPanel
  29.蓝图中设置Slot
  30.创建KillInfoPanel
  31.更新杀人信息的位置
  32.如何触发死亡事件
  33.第三方EventDispatcher
  34.蓝图函数库
  35.生成随机名字
  36.显示杀人信息
  37.bug：出生即死亡
  38.限制杀人信息的显示数量
  39.榜单解析
  40.九宫格
  41.创建RankPanel
  42.作业：创建RankRow
  43.填充榜单
  44.暂停游戏
  45.作业：上子弹
  46.课程总结
  
  第六章完整项目准备
  1.课程介绍
  2.修改引擎默认设置
  3.效率工具cygwin
  4.通用测试角色
  5.完善测试角色
  6.传送门
  7.场景切换
  8.场景加载界面
  9.GameMode和GameInstance
  10.GameInstance
  11.保存游戏
  12.SaveGameObject
  13.哪些数据可以保存
  14.蓝图中的结构体
  15.主菜单
  16.开始游戏和退出游戏
  17.暂停菜单和背景模糊
  18.对话框
  19.下拉菜单
  20用.csv作为配置文件
  21.导入.csv
  22.使用DataTable
  23.多玩家档案
  24.滚动条
  25.输入玩家名字
  26.UI之间传递数据
  27.UI之间传递数据之二
  28.需要保存的数据
  29.GameInstance初始化
  30.保存玩家列表
  31.读取玩家列表
  32.显示当前玩家
  33.区分选中和不选中
  34.相应鼠标点击
  35.切换玩家
  36.初始化完假数据
  37.显示玩家得分
  38.记录玩家得分
  39.UI动画
  
  第七章定制化UI
  1.课程介绍
  2.SlateUI和UMG
  3.工程准备
  4.蓝图函数库
  5.面向对象思维训练：求同存异
  6.自定义UI的两种方式：继承和组合
  7.UMG中使用中文字体
  8.继承标准控件
  9.改变字体的默认样式
  10.带背景的容器
  11.Named Slot
  12.给Widget增加参数
  13.Slot
  14.给Widget增加更多参数
  15.界面标题
  16.响应MouseOver
  17.主界面的按钮
  18.主界面
  19.响应鼠标点击事件 20.回调函数
  21.自定义UI控件：SpinBar
  22.按钮的四种状态
  23.SpinBar
  24.用材质把图片变黑白
  25.用PS把图片变黑白
  26.使用图片批处理命令
  27.区分选项的值和显示
  28.更新选项的显示
  29.更新按钮的状态
  30.构建NewGame界面
  31.给SpinBar增加更多参数
  32.OptionSelector
  33.SpinBar和OptionSelector合并
  34.构建Options界面
  35.SizeBox
  36.返回按钮
  37.UI动画
  38.UI动画的复用
  39.动画结束的回调
  40.反射
  41.声音系统概述
  42.UI声音
  43.声音格式转换
  44.国际化和本地化
  45.虚幻4的本地化工具
  46.中英文切换
  47.课程总结
  
  第八章 FPS之AK47
  1.课程介绍
  2.枪械详细参数配置表
  3.把配置表导入到虚幻4
  4.读取配置到蓝图
  5.Shooter子类和父类
  6.函数和事件的区别
  7.不同枪械的动画控制
  8.Blendpose与动画循环
  9.蒙太奇设置
  10.完整思考射击功能
  11.打出第一发子弹
  12.函数分组
  13.猎枪
  14.单发子弹与冷却时间
  15.枚举类型
  16.射击动作
  17.Switch
  18.显示子弹数量
  19.装子弹
  20.装子弹结束
  21.HitResult中各项数值的含义
  22.弹孔
  23.制作准星图片
  24.准星UI
  25.准星放大和缩小
  26.精准射程不精准
  27.角度和弧度
  28.后坐力
  29.后坐力恢复
  30.后坐力影响射击准确度
  31.压枪
  32.弹道
  33.保证前两发的准度
  34.移动惯性
  35.向量投影
  36.点积.余弦和急停
  37.降低急停的难度
  38.加入音效
  39.课程总结
- 第九章 FPS之CSGO全系列枪械
  1.案例演示
  2.工程准备
  3.制作骨骼动画
  4.制作持刀动作
  5.刀
  6.制作挥刀动作
  7.挥刀
  8.挥刀的声音
  9.精度与距离
  10.UI部分隐藏
  11.三种武器
  12.用索引代替引用
  13.碰撞问题
  14.切枪
  15.切换准星
  16.反射
  17.增加手枪
  18.扔枪
  19.模拟物理引起的问题
  20.根节点模拟物理
  21.捡枪
  22.扔枪后捡枪
  23.扔枪后捡枪之二
  24.把枪打飞
  25.AWP
  26.AWP开镜与FOV
  27.AWP开镜时模糊
  28.Timeline
  29.开镜时换枪
- 30.AUG和SG
  31.相机移动
  32.相机移动之二
  33.AUG的其他问题
  34.散弹枪
  35.P90
  36.课程总结
  
  第十章 UE4网络游戏开发
  1.课程介绍
  2.网络基础知识：Internet.LAN.Web
  3.网络基础知识：IP
  4.网络基础知识：TCP.UDP.HTTP
  5.客户端.服务器模式
  6.虚幻4的网络适合开发什么游戏
  7.虚幻4连接服务器
  8.最简单的虚幻4网络游戏
  9.Replications，复制
  10.血量示例
  11.Authority，网络控制权
  12.碰撞的随机性
  13.复制引发的重复对象
  14.先报告后广播模式
  15.RPC，远程调用
  16.Reliable，可靠性
  17.RepNotify，更新通知
  18.优先级与相关性
  19.GameMode.GameInstance.GameState.PlayerState
  20.第一人称与第三人称
  21.模拟网络延迟和丢包
  22.创建游戏.加入游戏
  23.游戏中服务器切换地图
  24.通过IP地址加入游戏
  25.工程准备
  26.网络游戏checklist
  27.修改准星相关的Bug
  28.增加血量和UI
  29.修改射击
  30.修改捡枪
  31.解决枪的位置问题
  32.修改换枪
  33.修改瞄准
  34.修改换子弹
  35.修改扔枪
  36.增加第三人称动作
  37.增加死亡动作
  38.增加观察者
  39.一分钟实现聊天系统
  40.增加聊天UI
  41.创建游戏.加入游戏.切换地图
  42.课程总结
  
  第十一章 FPS项目完成
  1.课程介绍
  2.使用另一个相机当小地图
  3.场景截图
  4.制作缩略图
  5.制作视野图标
  6.小地图实现思路
  7.小地图接口设计
  8.小地图UI设计
  9.设置参数
  10.认识CanvasPanelSlot
  11.更新Flag坐标
  12.图片旋转
  13.坐标变换
  14.地图缩放
  15.更通用的接口
  16.更多示例
  17.RetainerBox
  18.UI特效
  19.圆形小地图
  20.移动地图
  22.计算Pivot
  23.正交
  24.迁移到其他的工程
  25.工程准备
  26.小地图UI
  27.一个好用的插件
  28.显示队友
  29.区分队友
  30.同一颜色
  31.解决影子的问题
  32.修改碰撞体
  33.增加机器人
  34.一个bug
  35.让机器人射击
  36.显示杀人信息
  37.补全杀人信息
  38.显示排行榜
  39.爆头和穿墙
  40.GameUserSettings
  41.PlayMode
  42.控制台命令
  43.一个bug
  44.课程总结
  
  第十二章蓝图完全剖析
  1.课程介绍
  2.高级语言与低级语言
  3.编译流程
  4.虚拟机
  5.蓝图：编译还是解释？
  6.流程图
  7.控制流
  8.蓝图中的基本控制流
  9.纯函数的执行时机
  10.Switch
  11.Select
  12.DoOnce
  13.DoN
- 14.FlipFlop.Gate.MultiGate
  15.WhileLoop
  16.ForLoop.ForLoopWithBreak
  17.游戏主循环
  18.蓝图比C++慢10倍，是吗？
  19.时序问题
  20.UE4是单线程的吗？
  21.Delay与Retriggerable Delay
  22.位与字节
  23.蓝图中的基本数据类型
- 24.字符串
  25.变量
  26.传值与传引用
  27.对象
  28.Accessed None问题
  29.函数和情景关联
  30.宏
  31.宏vs函数
  32.宏的应用
  33.蓝图节点的组织
  34.要你命3000
  35.蓝图API
  
  第十三章 UI参考手册
  1.课程介绍
  2.工程设置
  3.Tool Tip . 提示信息
- 4.定制Tool Tip
  5.可见性 Visiblity
  6.位移和形变 Render Transform
  7.裁剪 Clipping
  8.手柄导航 Navigation
  9.缓存选项 Is volatile
  10.一套简洁高效的UI系统
  11.Slot
  12.Canvas Panel
  13.Horizontal Box
  14.Vertical Box
  15.Overlay
  16.Uniform Grid Panel
  17.Grid Panel
  18.Wrap Box
  19.Scroll Box
  20.Scale Box
  21.Size Box
  22.Widget Switcher
  23.Safe Zone
  24.超长列表
  25.List View
  26.Tile View
  27.Tree View
  28.树形数据结构
  29.Dynamic Entry Box
  30.Invalidation Box
  31.Retainer Box
  32.导入字体
  33.字体材质
  34.Text Box
  35.Text Box(Multi.Line)
  36.Editable Text
  37.Rich Text Block
  38.Border
  39.Button
  40.Check Box
  41.Image
  42.Named Slot
  43.Progress Bar
  44.Slider
  45.Expandable Area
  46.Combo Box
  47.Spin Box
  48.Circular Throbber
  49.Menu Anchor
  50.Native Widget Host
  51.Spacer
  52.Throbber
  53.Background Blur
  54.Input Key Selector
  55.Window Title Bar Area
  56.总结
  
  第十四章 VR开发基础 1.案例介绍
  2.VR成像原理
  3.htc vive设备介绍（真人出镜）
  4.Oculus介绍
  5.PSVR介绍
  6.htc vive .Oculus Rift.PSVR的对比
  7.移动VR
  8.关于htc vive的若干提示
  9.UE4和SteamVR
  10.从零开始构建VR角色
  11.添加手柄
  12.VR角色形象
  13.手柄显示射线
  14.作业解析
  15.记录瞬移目标点
  16.瞬移
  17.抛物线指示器
  18.VR示例工程
  19.Spline Mesh
  20.Spline
  21.Spline和Spline Mesh
  22.抛物线和Spline
  23.管理Spline Mesh
  24.瞬移
  25.显示落地箭头
  26.VR手柄按键参考
  27.计算箭头方向
  28.计算箭头方向之二
  29.计算箭头方向之三
  30.让箭头保持水平
  31.让箭头保持水平之二
  32.VR角色的位置和朝向
  33.瞬移之后的朝向
  34.作业：矫正瞬移位置
  35.作业：瞬移前后屏幕亮度变化
  36.关于Static的警告
  37.作业：修改瞬移操作方式
  38.作业：重构
  39.作业解析
  40.快速移动
  41.复习向量运算
  42.快速移动实现
  43.插值interp
  44.线性插值Lerp
  45.作业：增加角度旋转
  46.作业：触摸移动
  47.作业：捡起东西
  48.课程总结
  
  第十五章 VR交互 1 案例演示
  2.模拟VR角色
  3.模拟VR手柄
  4.AttachToComponent的AttachmentRule
  5.镜像Mirror
  6.区分左右手
  7.Static Mesh的碰撞体
  8.模拟物理
  9.Skeletal Mesh的碰撞体
  10.Overlap Event
  11.Format Text
  12.抓取准备
  13.Grab
  14.Drop
  15.重构Grab和Drop
  16.模拟物理与AttachToComponent
  17.接口
  18.Grabbable接口
  19.引用Grabbable接口
  20.手部动作
  21.手部状态判断
  22.时序引起的错误
  23.动画蓝图的多线程警告
  24.握持武器
  25.调整握持角度
  26.开关
  27.开关触发
  28.用TextRender进行调试
  29.播放视频
  30.电视
  31.开关电视
  33.摄像头监控
  34.钟摆
  35.Physics Contraint
  36.Physics Handle
  37.开门.关门
  38.柜子的门
  39.橱子
  40.抽屉
  41.抽屉的移动方向
  42.桌子
  43.忽略内部碰撞
  44.VR角色
  45.VR触摸移动
  46.VR抓取
  47.课程总结
  
  第十六章 VR项目实战-僵尸来袭
  1.课程介绍
  2.Skeleton Asset
  3.Animation Curve
  4.骨架的兼容性
  5.动画重定向
  6.不同骨架的动画重定向
  7.手工映射骨骼
  8.手工调整基本姿势
  9.无法重定向的示例
  10.动画无缝衔接
  11.RootMotion展示
  12.RootMotion动画和InPlace动画
  13.复习动画状态机
  14.混合空间和状态机如何选择？
  15.控制RootMotion动画
  16.平滑起步和平滑停止
  17.停在左脚还是右脚？
  18.任意方向起步
  19.计算起步角度
  20.再次认识混合
  21.三个方向
  22.Bug模式：边用边改
  23.修复一个bug
  24.拐弯时倾斜身体
  25.计算拐弯角度
  26.用插值让过渡更平滑
  27.切换站和蹲
  28.完善蹲
  29.切换走和跑
  30.什么是IK
  31.Two Bone IK
  32.如何计算脚的上下偏移
  33.计算台阶的高度
  34.角色下沉
  35.角色下沉之后修改脚部偏移
  36.共用动画蓝图
  37.VR中的UI
  38.作业：僵尸来袭
| 教程参数 |
项目
详细说明
教程名称
作者
包含内容
课时数
使用软件
系统支持
适合学员
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UE4零基础入门系统教学-蓝图+VR（偏程序）
丁树凯
高清视频
时长约100小时，约700个课时
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不限系统
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